
刘铠源和外公

内摆线
JQX/进取芯 席明纳第34期(2026.05.21)


JQX|Jin
一、摆线
一)平摆线
我们先讨论车轮在平直路面上无滑滚动时的情况。
(1)运动的分解
我们可以将车轮上任意一点的运动分解为随轮心的平移的匀速直线运动与绕轮心的转动的匀速圆周运动的合成。
(2)轮上任意点的速度
设轮子一点绕轮心转动的线速度为v,如何求解轮心的平移速度?
法一:由纯滚动条件可知,轮子与地面接触点瞬时静止,故轮心平移速度 $v$ 与转动线速度大小相等、方向相反,即 $v = \omega R$。
法二:从几何关系出发,轮子每转过一圈,其圆心也前进圆的周长距离,
故$v = R\frac{d\theta}{dt} = \omega R$,与前述一致。
所以,我们可以通过运动的合成,求解任意时刻的合速度。
(3)轮上任意点的加速度
类似于平抛,我们可以将分运动的加速度合成,得到实际运动的加速度。
二)内摆线
内摆线是一个小圆在一个固定的大圆内部无滑动滚动时,小圆圆周上一定点所描绘出的轨迹。研究这个内摆线源自2026年T8考试的一道题目:

分析:
本题内圆半径为外圆半径的一半,为内摆线的一种特殊情况。
由于两圆无滑滚动,故接触点速度为0,该点可以理解为小轮圆心C绕大轮圆心O的匀速圆周,和该点绕小轮圆心的匀速圆周运动的合成。所以可以分析得到圆心C绕O的线速度与小圆上点绕C的线速度相等。
分析P点速度,其运动可视为随圆心C绕O的公转与绕C自转的合成。根据矢量合成,合速度方向指向O。或者,由于接触点为小圆瞬心,P点速度垂直于P点与瞬心的连线。
分析P点加速度,可以将其分解为随圆心C绕O公转的向心加速度和绕C自转的向心加速度,这两部分加速度均指向各自旋转中心。通过矢量合成计算(可以绘制为一个与POC相似的三角形)可知,P点的总加速度始终指向大圆圆心O,且大小与P点到O点的距离成正比。
在这个模型下,P点做直线运动,且为简谐运动。
由于我们P点是任选的,所以每个这一结论非常有美感:当小圆半径恰为大圆一半时,内摆线退化为直线,很多机械结构中使用这一原理来设计直线导轨的。
本题答案选A。
如果内圆半径并非外圆的一半,轨迹将不再是直线,而是呈现为具有多个尖点的复杂曲线。此时,P点的运动不再具备简谐运动的特征,其加速度方向也不再恒定指向大圆圆心。随着内外圆半径比值的变化,内摆线的形态将发生显著改变,尖点数量随之增加。当比值为有理数时,轨迹闭合,形成具有有限个尖点的星形曲线;若比值为无理数,轨迹将永不闭合,P点会在大圆内部无限次地穿梭,最终填满整个环形区域。
三)外摆线
外摆线是动圆在定圆外侧滚动时,动圆上一点所描绘的轨迹。与内摆线不同,外摆线的形态更为舒展。当动圆半径与定圆半径相等时,外摆线演变为心脏线。若动圆半径为定圆的三分之一,轨迹则化为三叶玫瑰线。
肖老师利用人工智能将这一抽象的几何演化过程可视化呈现:https://assets.quisir.com/cyloid1.html
Qiusir分享了一道感生电动势的好题:
如图甲所示,在圆心为 $O$ 、半径为 $L$ 的圆形区域内存在垂直纸面向里的匀强磁场,磁感应强度 $B$ 大小随时间变化的关系如图乙所示(图中 $B_{0}$ 、 $t_{0}$ 为已知量)。正方形单匝闭合线框 $OABC$ 质量为 $m$ 、边长也为 $L$ ,由均匀导线构成,固定在光滑水平面内,导线单位长度的电阻为 $R$ ,不计线框电感。求:

(1) $0\sim t_{0}$ 时间内回路中的电流大小及方向(“顺时针”或“逆时针”);
(2) $t = 0.5t_{0}$ 时,线框 $O$ 、 $A$ 两点的电势差 $U_{OA}$ 及 $A$ 、 $B$ 两点的电势差 $U_{AB}$ ;
(3)若闭合线框在 $t = 2t_{0}$ 时解除固定,同时将匀强磁场在极短时间内从 $B_{0}$ 线性减小为零,求线框在该极短时间内获得的速度 $v$ 的大小。
第一问比较简单,由楞次定律可知,线框中的电流方向为逆时针。
第二问出现了一个问题:在线框(电路)中,谁充当电源?在之前《电子感应加速器》一文中,我们曾探讨过类似情形。
变化的磁场在空间激发涡旋电场,电场存在于整个空间(包括磁场内外)本题OA、OC两根棒,虽在磁场内部,但电场与之处处垂直,故不产生感生电动势,而AB、BC两段导体虽在磁场外部,但电场沿导体方向有分量,因而产生感生电动势,根据对称性,我们可以把AB、BC两段视为等效电源,其电动势大小相等、方向一致,共同驱动逆时针电流。
$0\sim t_{0}$ 时间内整个回路中的电动势为 $E = \frac{S\Delta B}{\Delta t}$ 其中 $S = \frac{1}{4}\pi L^{2}$ $\frac{\Delta B}{\Delta t} = \frac{B_{0}}{t_{0}}$ 其中 $AB$ 边的感应电动势总电动势一半,为 $E_{AB} = \frac{1}{8}\pi L^{2}\frac{B_{0}}{t_{0}}$
线框中的电流大小为 $I = \frac{E}{4RL}$ ,解得 $I = \frac{\pi L B_{0}}{16 R t_{0}}$
线框 $O$ 、 $A$ 无感应电动势,两点的电势差 $U_{OA} = I\times RL = \frac{\pi L^{2}B_{0}}{16 t_{0}}$
线框线框 $A$ 、 $B$ 两点的电势差 $U_{AB} = I\times RL – E_{AB}$ 联立解得 $U_{AB} = -\frac{\pi L^{2}B_{0}}{16 t_{0}}$
第三问比较常规,在磁场极短时间内线性减小为零的过程,对线框由动量定理有 $-B_{0} L \cdot \frac{\Delta \Phi}{R_{\text{总}}} = m v$ ,即 $-\frac{B_{0}^{2} L^{2}}{4R_{\text{总}}} = m v$ ,
又 $\Delta \Phi = \frac{1}{4}\pi L^{2} B_{0}$ , $R_{\text{总}} = 4RL$ ,联立解得 $v = \frac{\pi L^{2} B_{0}^{2}}{32 m R}$ 。
qiutopIA:球静止摩擦系数的条件
四个完全相同的小球,三个在桌面,两两接触(用橡皮筋捆住),第四个小球放在正上方(当成光滑;不光滑,从对称性上看不受摩擦?),求底下每个小球对顶部小球的支持力。($\frac{\sqrt{6}}{6}mg$)
对这道很经典的立体受力分析的题目印象很深,自然想到摩擦系数的问题,正好练习册就有这个题目,和当年的想法一致。保持静止的摩擦系数最下为$\frac{\sqrt{2}}{8}$。这个题目的问题就是“不光滑,从对称性上看不受摩擦?”疏忽了底部小球的共点力平衡的条件,顶部小球必然和底部小球有静摩擦。
感谢11班邵涵宇、刘益鸣和胡琛,三位帅气、聪慧和勇敢的小朋友,他们意识到前面问题的漏洞,并给出一种答案(1班那煦东在课堂笔记上有提出,我的第二个失误是没有注意到)。也表扬1班陈德运同学,他力矩的方法很赞(两个静摩擦力等大),简化不少运算。 当所有接触面摩擦系数同的前提下,满足稳定的最小摩擦系数为$\sqrt{3}-\sqrt{2}$;如果球体之间摩擦系数足够大,满足稳定的条件,地面摩擦系数最小$\frac{\sqrt{3}-\sqrt{2}}{4}$
唐梓淳同学建议,底下三个球改成三个半球。半径相同(且最下三个半球质量集中在球心处,质量为球体一半···相当于质量集中在一端的轻杆支撑),地面摩擦系数最小是$\frac{\sqrt{2}}{5}$ 云朵的追逐

多带一个班的课,生活质量下降了不少哈哈哈~~





“育己三十年”今禾绘本
0北方五十年、育才三十年 育人、育己就如教和学,是一件事的两面,育人者育己,育己者育人,那“以己为师,自求自得 … 阅读更多
