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关于不同轨道对应速度的几何构造,花了我大半个上午的时间(有趣的问题就像时间黑洞),结果还算漂亮,不过还有一点疏忽...

很多年前(大概1997年初),曾用几何画板尝试各种方法构造过圆锥曲线,也着迷圆锥曲线的统一性,那时的软件直接实现截圆锥还非常困难(现在GeoGebra很便捷实现)。其中比较喜欢的一种构造方法是利用点到圆上半自由点连线中垂线与过该点直径(半径、直线,过圆心的射线更物理一点)交点的轨迹(这种方法构造的圆锥曲线2a是等于大圆半径的一族,这个以引力为中心半径为2a的圆应该有个酷的名字吧(这个圆应该是可以构造统一引力中心下能量为其2倍(半径为一半的圆轨道)的所有可能轨道?),对应能量是不变的前提E=-\frac{GMm}{2a})...很久以来也只停留在焦点、切线和其中光学性质等层面,没想到这个模型里还包含物体在有心力场中运动速度的几何对应,很是巧妙,堪称神奇...


conics

卫星绕地球做椭圆轨道的运动,也如地球绕太阳的运动,和单个场源电荷作用下电荷的运动,都是经典物理里的有心力场。印象中大学曾推到过运动轨迹的方程,甚至很多年后让新毕业的老师也推到过,而教师的认知很符合用进废退,也是基础教育对知识的切入点的要求,一直以来繁杂的数学表达影响了思考。
Geogebra里直接提供了“密切圆”的函数,只需要用到高中的基础知识,可以利用引力的法向分力提供向心力F_n=\frac{mv^2}{r}),从密切圆半径和法向力来反推速度,这样就可以绕开繁杂恐怖的数学表达了。当然也回避动态的模拟(抛物线很方便,椭圆轨道可以近似实现,双曲线不那么容易...另外在前面提到的基础构造中,椭圆的引力中心和双曲线的引力中心对应点反着...),专心去探究一下轨道上各个位置速度和对应几何上的隐藏关系...
ellipse

另一个焦点(非引力中心)与圆上动点连线,绕其中点旋转90°(其实就是中垂线)是圆锥曲线的切线,但这里不用直线,主要是从图形上类速度向量的平移图形。而更奇妙的是,除了速度向量平移后共圆,如果是双曲运动,速度应该也会共圆吧...
ellipse

如法炮制,结论很完美,连线的绕中点的垂线段不仅是和圆锥曲线相切,而且和速度向量某种相似。不仅是速度向量平移后共圆这一点,而且发现椭圆轨道上的速度与引力中心和圆连线的长度成正比,双曲轨道的成反比。
hyperbola

有心力场中,椭圆和双曲线的轨道已经很好的统一了,而切割圆锥能得到的圆锥曲线中还有抛物线呢,
当然从运动速度上看,类抛体运动当属最为基础的,在匀强力场中,速度变化量必然和力同向,自然速度平移后在一条直线了,但结合前面的探索,应该有另外的视角。

抛物线构造的一种方法是利用到顶点与定直线距离相等,一方面可以看成是前面构造椭圆和双曲线中圆的半径为无穷大,圆退化成直线,圆心在无穷远;另一方面,焦点到定直线(准线)的连线不仅和速度向量平移相关(一如前面椭圆和双曲线,发线方向和速度方向垂直),大小也应该也有比例关系,对,也是成正比。
倒叙,从线段长度来倒推和速度,从运动分解角度重新构造抛物线...

parabola

从速度向量平移共圆回归到共线,从焦点到圆(抛物线对应直线)上点连线长度成正比到成反比,没想到圆锥曲线的几何构造中,有那么简单和明显的速度关系...贪心了一点,根号二倍第一宇宙速度是脱离引力中心的最小速度如何用几何证明?

我们可以通过抛物运动的二级结论以及前面的探索结论,用物理的方法构造抛物线的焦点和准线(取抛物线上任意一点,做过定点对称轴的垂线,做顶点和垂足的中点连接抛物线上的点的直线为切线,过中点做切线垂线,交前面构造直线和对称轴,交点分属准线和焦点)。至于线段与速度垂直以及长度与速度成正比可以通过几何直角三角形和水平速度和竖直速度矢量三角形相似便捷给出结论...

parabola

小结:圆锥曲线的三种(椭圆、双曲线和抛物线)不仅可以通过一种几何构造统一(利用圆上和圆内或外一点连线中垂线与过圆上该点直径交点,实现到两定点距离和、差为常数,以及利用一定点与一定直线连线中垂线与直线上该点垂线交点,实现到定点和定直线距离相等),而如此的构造模型中,和切线垂直的线段和圆锥曲线上动点速度的方向垂直,速度向量平移到虚焦点后共圆(圆周运动的速度共圆圆心在圆心,椭圆共圆偏心在圆内,双曲线共圆偏心在圆外)或共线(抛物线),且长度与速度大小正比(椭圆和抛物线)或反比(双曲线)...

以上探索最初的灵感来自Feynman's Lost Lecture (ft.3Blue1Brwon)[?]片段...

另,单一等同学已经在证明这些关系了,他数学知识有个用武之地了..."The scientist is not a person who gives the right answers, he's one who asks the right questions."理科老师的工作有时就很科学家哈哈~~~

parabola

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@qiusir:不问人生几何,但图几何人生~
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@qiusir:原本是尝试用“序列”构造下空间纵波的模型,结果花样百出...[?]
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@qiusir:借鉴TY同学的思路把YT同学的题目用过Geogebra改进了下:用运动学求解两个小球恰好都能越过的三个挡板的高度比?(小球和地面弹性碰撞且忽略碰撞时间)
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@qiusir:平抛小球非弹性碰撞的3D的动图...[?]
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五、推荐阅读
1.连杆系统:比你想象中的更强 http://www.matrix67.com/blog/archives/3427
2.线在进行式(Curve Nerd) www.qiusir.com/?p=6189
3.http://jxsj.sdust.edu.cn/wlkj/main/CH06/SEC02/001.htm
4.http://jxsj.sdust.edu.cn/wlkj/main/CH06/SEC03/001.htm
5.https://zhuanlan.zhihu.com/p/20444270

学生主持 孙楚博 2294738717,东北育才学校高中部高二2班学生
学生主持 赵希竹 1277246569,东北育才学校高中部高二1班学生

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六、作业内容
必做一-1.请你构造至少两个存在机架、主动件、从动件的机构(多多益善,发挥想象,不必拘泥于课程和示例,主动件不一定是转轴,还可以是滑块(导轨);滑块一定要在直线上吗,曲线上是不是也可以……)。2.然后构造并探究机构上某点/线的轨迹。(还可以追踪轨迹,观察轨迹的轨迹、包络线等)这其实就是把一种运动转变为另外一种运动。
必做二-1.请你构造双曲柄机构三个(不等长、同向等长、反向等长各一个)、双摇杆机构一个、曲柄摇杆机构一个。(可以用1-3中的方法或下面探索任务提示4中的方法,如果有自己探索出的方法更好,欢迎在群里分享)2.构造反向等长双曲柄机构中连杆中点的轨迹(双扭线)。
选做一-1.请你构造一个含有2个以上主动件的机构并启动动画,形式不限(例如平面铰链五杆机构,其中一杆为机架,和机架相邻的两杆为主动件,需要启动两点的动画)。2.请你构造一个三维空间机构(各构件不在同一平面上)。
选做二-请你构造如下图所示的机构并追踪轨迹。
提示:该机构可以看成一个平面铰链四杆机构(可以用1-3方法或提示4方法构造)和一个三角架结构(可以用【示例1-2】中的方法构造)的组合。
选做三-请你构造一个波塞利耶-利普金机构、一个霍肯机构并追踪轨迹。
探索二-(难)请你探索每种机构存在的条件。
探索三-(难)阅读http://www.matrix67.com/blog/archives/3427,尝试用连杆系统(只有转轴,没有滑块)构造一条抛物线。
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和课程组的同学商议,综合考虑还是暂且放弃空间李萨茹图的构造,选择了平面连杆机构的题目。我们欢迎更多同学提交自己感兴趣的专题,参与到课程设计中来...
七、作业提交
1、每周作业要用一个文件提交,GeoGebra的多个文件放到一个文件夹里打包压缩后提交。几何画板(尽量不用)是可以在一个文件中添加多个文档页面(文件->文档选项-> 增加页),每个页面完成一个题目。如果也是多个文件同样需要放到一个文件夹打包压缩后提交。
2、文件名命名使用"学校"+"年级"+"班级"+"姓名"+"动态数理"+"week5"来命名。例如"东北育才高中部高二2班孙楚博动态数理week5.ggb"
3、请于2月25日中午12:00之前提交

·孙楚博 平面连杆机构助教视频
·求师得数位学习2017寒假W5反馈


求师得
让助学发热 让自学发光
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qsir.org{qiutopia: learn and let learn}
东北育才学校
......
沈阳市教育局基础教育二处
沈阳市教育研究院
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