JQX/进取芯 席明纳第19期(2025.11.06)

一些做功与能量问题新观点

浑南高中部K2304班 吴尚达
能量是高中物理的核心物理量之一,其转化通过力的做功实现,力做功也必然涉及能量之间的互相转化。
一、机械能,保守力与非保守力
机械能是指物体由于其运动和位置而具有的能量,它是一个由相互作用的物体组成的系统的动能和势能的总和,即 $$E = E_k + E_p$$。
保守力指做功与路径无关的力,如重力、引力等,保守力的做功只与其位移有关,那么只要知道保守力关于位移的函数,我们就能通过积分得到它对于一段位置变化做的功,进而得到它的势能函数。对于常见的一次函数形式的保守力,积分势能的过程如下:
qiusir说:“保守力的英文是conservative force,与‘守恒’同源,故也称守恒力,在日本教材中也称‘保存力’,这种力的作用效果是保存能量,使其仅在系统内部发生转化,动能和势能通过做功重新分配而不与外界发生能量的流动”也就是说,能量在一个孤立封闭系统内部转化,我们把这种系统称为保守系统。
非保守力与保守力的定义相反,如果做功的力是非保守力,比如摩擦力,那么它会把系统的能量耗散出去,这就是一个开放系统。
让我们看一道个人很喜欢的例题:
【例零】如图所示,一盛水容器绕竖直中心轴以角速度 $$\omega$$ 匀速转动,求水面的函数。
我们以旋转的桶为参考系,那么液面就是静止的,由于参考系是非惯性参考系,我们需要引入惯性离心力,同时引入离心势能的概念,这样水面上一定质量的液体,
它的势能为重力势能与离心势能的总和。对于一个液面,它一定是一个等势面(如果同一液面上存在较高势能的点和较低势能的点,那么较高势能点处的液滴就会向较低势能方向运动,最终形成一个等势面),对于这个等势面,我们可以定义它的势能为任意常数,这里定义为零,对其能量列式如下:
(如果定义水面的势能为常数 $$c$$,则对应的函数应多一项 $$+c/mg$$,液面形状依旧是抛物线)
qiusir还提出了受力分析的解法:
二、力的“作用质点”的位移
【例一】光滑水平地面上用恒力 $$F$$ 拉动静止的物体 $$m$$, 夹角为 $$\theta$$,物体前进位移 $$s$$, 求这段过程中恒力 $$F$$ 所做的功 $$W$$
对于这道题,qiusir给出了比较标准的叙述方法:
这道典型例题中,可以认为力是一直作用在同一个作用点 $$P$$ 上的,但如果力的作用点是时刻变化的呢?
【例二】如图为打印机滚轮辅助进纸装置,轮子半径为 $$R$$,绕过 $$O$$ 点的固定轴以角速度 $$\omega$$ 匀速转动, 带动下方纸张以速度 $$v$$ 运动, 试求转动一周摩擦力 $$f$$ 所做的功。

经过一定时间图中 $$A$$ 点将不再与白纸接触,摩擦力的作用点不再是 $$A$$ 点,那么是否可以认为摩擦力的作用点的位移为零呢?因为纸获得的动能,所以显然 $$f$$ 做的功不为零。
通过“作用质点”来解释这一现象:
对于任意系统,当我们将其离散化,都可以得到无数个无穷小的质点(质量元),作用质点是指某一时刻力作用的系统的一质量元。
力的做功其实是由很多个微小的做功过程组成的,当力的作用质点可认定不变时,它就是我们所说的作用点,从而通过其位移计算出做功,但当力的直接作用点发生变化时,则需要通过积分转化来求做功。
三、惯性系与非惯性系的影响
动能定理,机械能守恒是在牛顿第二定律成立的基础上推导出来的。牛顿第二定律在任意惯性系中仍然成立,所以以其为基础的能量动量方面的定理自然也是成立的。
故:在地面系下,如果动量守恒,则在另一惯性系下,动量仍是守恒的;在地面系下,如果机械能是守恒的,则在另一惯性系下,机械能照样是守恒的。
当然也可以通过一些矢量推导(以下推导中 $$F$$、$$\Delta x$$ 均为矢量)证明出来:
A,B,C三个可视为质点物体(可拓展至 $$n$$ 个)与地球构成一个系统,三个物体分别受外力 $$F_a$$,$$F_b$$,$$F_c$$ 的作用,在一个与地面保持静止的参考系 $$S$$ 中观测到此系统在运动过程中动量守恒,机械能也守恒,$$S’$$ 是相对于 $$S$$ 做匀速直线运动的参考系
由 $$S$$ 系中动量守恒可知合外力 $$F_a + F_b + F_c$$ 为零由于受力与参考系无关,所以在 $$S’$$ 系下合外力 $$F_a + F_b + F_c$$ 依旧为零,合力对系统做总冲量为0,动量守恒得证。
设很短时间 $$\Delta t$$ 内 ABC 三个物体的位移分别为 $$\Delta x_a$$ $$\Delta x_b$$ $$\Delta x_c$$,$$S$$ 系中机械能守恒,故可知合外力总功为零,即
$$F_a \Delta x_a + F_b \Delta x_b + F_c \Delta x_c = 0$$
设同一时间间隔 $$\Delta t$$ 内 $$S’$$ 系相对 $$S$$ 系的位移为 $$\Delta x’$$ 则由相对运动知识可知:
A在 $$S$$ 系下的位移 $$\Delta x_a = \Delta x_a’ + \Delta x’$$
A在 $$S’$$ 系下的位移 $$\Delta x_a’ = \Delta x_a – \Delta x’$$
B,C同理
故在 $$S’$$ 系中三个力做功之和为
$$W = F_a \Delta x_a’ + F_b \Delta x_b’ + F_c \Delta x_c’$$
$$= F_a (\Delta x_a – \Delta x’) + F_b (\Delta x_b – \Delta x’) + F_c (\Delta x_c – \Delta x’)$$
$$= (F_a \Delta x_a + F_b \Delta x_b + F_c \Delta x_c) – (F_a + F_b + F_c) \Delta x’ = 0$$
$$S’$$ 系中机械能守恒得证。
【例三】如图所示,火车以速度 $$v$$ 向前做匀速运动,内有一光滑桌面,上有一轻质弹簧,右端有一质量为 $$m$$ 的物体(不连接弹簧),一端固定于车厢壁,用手压缩一段后放手,物体被弹开(仍在桌面上),离开弹簧时相对车厢的速度为 $$u$$。问:从放手到物体离开弹簧的瞬间,车厢壁对弹簧做了多少功?
应用上述知识,给出解答如下:
如果以非惯性系作为参考系,由于非惯性系中牛顿第二定律不再成立,需要引入惯性力,若引入的惯性力是保守力,则该系统依旧为保守系统,引入惯性力对应的势能后能量守恒
【例四】如图所示,一光滑细杆绕竖直轴以匀角速度转动,细杆与竖直轴夹角 $$\theta$$ 保持不变,一个相对细杆静止的小环自离地面 $$h$$ 高处沿细杆下滑,求小环滑到细杆下端时的速度 $$v$$
以细杆为参考系引入惯性离心力 $$F$$(科里奥利力方向与圆环运动方向垂直不做功,这里忽略不计),由保守系统能量守恒列式如下:

四、虚功原理
对于一个平衡系统,可以假设其发生了一个极为微小的变化,某个力做了一个微小的功 $$dW$$ 使系统的势能发生了一个微小的变化 $$dE$$ 然后由 $$dW = dE$$ 求出我们所需要的量,一般常用于求解一些力的大小。
【例五】如图所示,一个半径为 $$R$$ 的 $$1/4$$ 光滑球面固定在水平桌面上,球面上放置一光滑均匀铁链,其 $$A$$ 端受到一水平向左的拉力 $$T$$, $$B$$ 端恰与桌面不接触,铁链单位长度的质量为 $$\lambda$$,求 $$T$$ 的大小
对铁链应用虚功原理,假设铁链在 $$A$$ 点拉力的作用下水平向左发生微小位移 $$dl$$,则拉力所做的功等于将 $$B$$ 点对应质量 $$dm = \lambda \cdot dl$$ 抬升到了 $$A$$ 点,所以

当然,本题也可以使用微元法求解:
qiusir:“类似的题目也曾在高一的某次考试中出现。
用几何分析的方法十分复杂繁琐,如果能巧妙的运用虚功原理,将大大节省做题时间”
【例六】如图,一长为 $$L$$ 的匀质细杆 $$AB$$ 由固定的两个水平细轴 $$C$$、$$D$$ 支撑在竖直平面内,$$CD$$ 间距为 $$d$$,$$d \leq L/2$$,杆的 $$A$$ 端置于轴 $$C$$ 下, 杆与轴之间静摩擦系数为 $$\mu$$, 杆与水平面夹角为 $$\theta$$,为使杆保持平衡, $$L$$ 比 $$d$$ 的值必须满足什么条件
应用虚功原理,解答如下:
(这种情况下,约掉 $$d\theta$$ 后,虚功原理与力矩平衡方程是相同的)

JQX|Jin
【下期预告】
从一道小题的细节入手,从牛顿定律、动量定理和动能定理等角度解构非弹性碰撞,涉及形变、摩擦力的功、弹力的功···