§05.圆周运动

平面的匀速圆周运动$r(t)=\begin{pmatrix} rcos(\omega t)\\ rsin(\omega t)\\0\end{pmatrix}$，$v(t)=\begin{pmatrix} -r\omega sin(\omega t)\\ r\omega cos(\omega t)\\0\end{pmatrix}$
$a(t)=\frac{d}{dt}\begin{pmatrix} -r\omega sin(\omega t)\\ r\omega cos(\omega t)\\0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -r\omega^2 cos(\omega t)\\ -r\omega^2 sin(\omega t)\\0\end{pmatrix}=-r\omega^2 r(t)$
0、相对运动 $v_{ab}+v_{bc}=v_{ac}$
1、曲线运动
曲线运动一定是变速运动；曲线运动的物体一定受力；曲线运动可以是匀变速运动。
$\mathbf{a} =\mathbf{a}_{tan}+\mathbf{a}_{norm}=\frac{d(v\mathbf{e}_{tan} )}{dt}=\frac{dv}{dt}\mathbf{e}_{tan}+v\frac{d\mathbf{e}_{tan}}{dt}$